發(fā)布日期：2019-03-21

　　科技日報北京3月20日電 （記者張夢然）英國《自然》雜志20日發(fā)表了一項工程學(xué)最新突破：美國科學(xué)家團隊研發(fā)了一種能模擬生物細胞集體遷移的機器人，可實現(xiàn)移動、搬運物體及向光刺激移動。該研究為開發(fā)具有預(yù)先確定性行為的大規(guī)模群體機器人系統(tǒng)提供了全新途徑，且比已誕生的傳統(tǒng)機器人和仿生系統(tǒng)具有更高的可擴展性。

　　經(jīng)過設(shè)計的模塊化或群機器人系統(tǒng)，雖然可以模擬生物學(xué)行為，如自組裝、修復(fù)和搬運，但大部分系統(tǒng)需要集中控制，或在設(shè)計上過于復(fù)雜而限制了系統(tǒng)的能力和可擴展性。

　　鑒于此，美國哥倫比亞大學(xué)科學(xué)家霍徳·利普森及其同事設(shè)計的一款極簡系統(tǒng)，可以減少這些限制。這種機器人由簡單的盤狀“粒子”組成，相比復(fù)雜的機器人，這些機器人的制造更為簡單，也易于形成規(guī)模。

　　單個機器人“粒子”并不能移動，只能像相機光圈那樣伸縮；但當(dāng)它們松散聚集在一起后，程序就能讓它們對單梯度信號（如光線）作出響應(yīng)，并按照偏移模式振蕩，集體朝著刺激源移動。

　　測試中，研究人員用25個物理機器人“粒子”展示了移動、搬運物體以及向光刺激移動的行為，并用10萬個“粒子”的模擬實驗表明了該系統(tǒng)可擴展性。

　　此外，模擬預(yù)測在20%粒子失效的情況下，系統(tǒng)仍能繼續(xù)運動。而在傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)中，單個個體的缺失經(jīng)常會導(dǎo)致整個系統(tǒng)失效。德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所科學(xué)家評價認(rèn)為，這種全新機器人具有傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)所沒有的可擴展控制和魯棒性——這是一種抗干擾能力參數(shù)，也是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。

　　總編輯圈點

　　地球上的生物都由細胞構(gòu)成，而細胞集體運作能力的強悍與復(fù)雜，至今人們也不能說完全了解?？扇绻軌蛟谥悄茴I(lǐng)域模擬出一定程度的細胞組合運動，并能輕易擴展，那么理論上便可以利用大規(guī)模機器人創(chuàng)造出無限的可能。甚至，其中一個或幾個成員“喪失行動能力”，都不會對整體效果有太大影響，這對以前的機器人系統(tǒng)幾乎是不可想象的。

來源：科技日報