嘉騰發(fā)布“守護(hù)者I”抗疫機器人

2019年的凜冬如約而至，但也伴隨著一場突如其來的疫情，致使無數(shù)人永遠(yuǎn)困在了這個冬天。疫情期間，無數(shù)的逆行者前仆后繼、奮勇前進(jìn)，是他們的身軀為我們筑起了一道道防線。為了守護(hù)這些可愛的人兒，嘉騰必須做點什么......

我們在構(gòu)想產(chǎn)品畫像時是希望有一款產(chǎn)品能夠代替人先進(jìn)入到風(fēng)險地帶，降低醫(yī)護(hù)人員感染的風(fēng)險。初衷明確了之后，立馬對市面上已推出的消毒機器人及其關(guān)聯(lián)產(chǎn)品，做了一些調(diào)研，發(fā)現(xiàn)了一些痛點：殺菌不徹底、作業(yè)不夠智能、產(chǎn)品沒有安全保障；而目前常規(guī)消毒手段也存在一些問題：人工消毒力度不夠、效率低下、工作人員感染風(fēng)險高、消毒機器人噴灑范圍廣而不精、不可遠(yuǎn)程控制。

為了更好地解決以上這些問題，兩方技術(shù)團(tuán)隊共同協(xié)作，耗時一年半，研發(fā)出了可在窄小過道通行的AGV與隱蔽、靈活的六軸消殺機械手臂完成協(xié)同工作的“守護(hù)者I”。

“守護(hù)者I”最大的特點，就是加入了機械手臂這個元素，可以實現(xiàn)360°無接觸式精準(zhǔn)消毒。機械手臂不僅要能貼合產(chǎn)品的設(shè)計需求——折疊后能完美塞進(jìn)設(shè)備里，而且能在平穩(wěn)行進(jìn)中消毒，這也是產(chǎn)品設(shè)計最大的難點。

“守護(hù)者I”的機械手臂：

機械手臂一般有3個運動:伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

手臂由以下幾部分組成:

Ø 運動元件：如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。

Ø 導(dǎo)向裝置：是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

Ø 手臂：起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。

與此同時，對于機械手臂的設(shè)計有幾個要求：

Ø 手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕；

Ø 手臂的運動速度要適當(dāng)，慣性要??；

Ø 手臂動作要靈活；

Ø 位置精度高；

Ø 通用性強，能適應(yīng)多種作業(yè);工藝性好，便于維修調(diào)整。

“守護(hù)者I”的導(dǎo)航方式——自然導(dǎo)航：

自然導(dǎo)航就是通過導(dǎo)航攝像頭捕捉環(huán)境生成圖像，以獲取AGV小車在空間中所處的位置、方向和其他環(huán)境信息，并用一定的算法對所獲信息進(jìn)行處理，建立環(huán)境模型，進(jìn)而設(shè)置一條最優(yōu)或近似最優(yōu)的路徑，實現(xiàn)安全移動，從而到達(dá)目的地。

“守護(hù)者I”的消毒模式：

u “守護(hù)者I”支持多功能消毒：

Ø 雙液灌消毒：雙液罐同時支持廣角噴頭與機械臂噴灑使用，液罐分別容納6L/1L的消毒液/去離子水，或由客戶自有選擇與更換；

Ø 紫外線照射：配備四個紫外線消殺燈管，提供強力的環(huán)境消毒能力，適應(yīng)干燥環(huán)境的消毒需求；

Ø 自主移動工作：配備嘉騰工業(yè)級AGV底盤，提供自主移動與便捷的服務(wù)流程，守護(hù)者支持定時消毒任務(wù)，也可以根據(jù)需求，隨時進(jìn)行消毒；

Ø 大范圍消毒：守護(hù)者配備3個噴頭在機身頂部，以及4個紫外線消殺燈，同時滿足無人空間的大范圍消毒需求；

Ø 小范圍消毒：機械臂消毒獨有精準(zhǔn)且對周邊無干涉特點，可使自主消毒設(shè)備只針對工作范圍消毒，不影響工作范圍以外的人群正常流動。機械臂消毒：配備6軸機械臂，垂直工作范圍0.8~1.5m，可深度精準(zhǔn)消毒交叉感染風(fēng)險高的位置，如電梯按鈕、門把手等，而不影響人群正常流動。

u “守護(hù)者I”同樣也支持單一精準(zhǔn)消毒：

Ø 能夠進(jìn)行獨立消毒，不影響其他范圍的人和物；

Ø 能夠?qū)?zhǔn)目標(biāo)被消毒物進(jìn)行消毒；

Ø 根據(jù)用戶下達(dá)的指令實現(xiàn)精準(zhǔn)操作。

用戶如何使用產(chǎn)品“守護(hù)者I”？

只需建立地圖，設(shè)置每個站點的消毒任務(wù)，隨后守護(hù)者Ⅰ會根據(jù)任務(wù)沿固定路線定期消毒；同時，也可以遠(yuǎn)程通過5G控制守護(hù)者Ⅰ完成消毒工作。消毒過程全程不需要人參與，保護(hù)公眾安全，保護(hù)消毒作業(yè)人員安全。它適用于車站、機場、酒店、商場、醫(yī)病房、感染科、手術(shù)室、學(xué)校食堂、圖書館、機場休息室、地鐵站、地/高鐵車廂等人流量多、感染率高的地方。

“守護(hù)者I”技術(shù)參數(shù)：